如图甲所示,放在粗糙程度不变的水平地面上的物体,用方向不变的力$F$向右拉物体,拉力$F$的大小随时间的变化关系如图乙所示,物体的运动速度随时间的变化关系如图丙所示,则在$t=1s$时,物体受到的摩擦力为______$N$；在$t=3s$时,物体受到的摩擦力为______$N$.