如图甲所示,一个管道竖直固定在水平地面上,利用拉力$F$将一重$2N$的物块从管道左端竖直拉进,右端竖直拉出,拉动全过程$F-t$图像如图乙,$v-t$图像如图丙,则$0$到$2s$.物块所受摩擦力为______$N$.$2$到$4s$,水平拉力$F$做功______$J$.$4$到$6s$,克服摩擦力做功功率为______$W$.