如图,邳州电讯公司要修建一座信号发射塔,按设计要求,发射塔到两城镇$P$、$Q$的距离相等,并且到两条公路$l_{1}$、$l_{2}$的距离也相等,请你帮助设计员在图中画出发射塔的位置（使用尺规作图,保留作图痕迹).