如图所示,在一块宽和长分别为$a$,$b$的长方形地块里,修建一个四角都是四分之一圆（半径均为$r)$的花坛,其余部分（阴影部分）种上草.
$(1)$用含$a$,$b$,$r$的代数式表示草地的面积；
$(2)$若$a=12$米,$b=15$米,$r=5$米,花坛的造价为每平方米$50$元,草地的造价为每平方米$20$元,求花坛和草地的造价共多少元?$(\pi$取$3)$