如图,等边三角形$ABC$的边长为$4cm$,动点$P$从点$A$出发以$1cm/s$的速度沿$AB$向点$B$匀速运动,过点$P$作$PQ\bot AB$,交边$AC$于点$Q$,以$PQ$为边作等边三角形$PQD$,使点$A$,$D$在$PQ$异侧,当点$D$落在$BC$边上时,点$P$需移动______$s.$