在平面直角坐标系中,已知$A \left(-3,0\right)$,$B (0$,$3\sqrt{3}$),点$D$与点$A$关于$y$轴对称,$C$在第一象限内且四边形$ABCD$是平行四边形.
$(1)$点$C$坐标为______,点$D$坐标为______；
$(2)$在图（1）中,用尺规作图确定$C$点位置（保留作图痕迹）；
$(3)$如图（2）,现有半径为$1$的$\odot P$,若其圆心$P$从点$A$出发,沿$A-D-B-C$以每秒$4$个单位长的速度匀速移动,同时$\odot P$的半径以每秒$0.5$个单位长的速度增加,运动到点$C$时运动停止,当运动时间为$t$秒时:
①$t$为何值时,$\odot P$与$y$轴相切?
②在整个运动过程中$\odot P$与$y$轴有公共点的时间共有______秒.