已知,如图,平面上有$A$、$B$、$C$、$D$、$F$五个点,根据下列语句画出图形.
$(1)$直线$BC$与射线$AD$相交于点$M$；
$(2)$连接$AB$,并在线段$AB$的延长线上作线段$BE$且使$BE=AB(用尺规作图,保留作图痕迹,不写作法)$；
$(3)$①在直线$BC$上求作一点$P$,使点$P$到$A$、$F$两点的距离之和最小；
②作图的依据是______.