如图,我军巡逻艇正在$A$处巡逻,突然发现在南偏东$60^{\circ}$方向距离$15$海里的$B$处有一艘走私船,以$16$海里$/$小时的速度沿南偏西$30^{\circ}$方向行驶,我军巡逻艇立刻沿直线追赶,半小时后在点$C$处将其追上.求我军巡逻艇的航行速度是多少?