阅读短文,回答下列问题.
偏二甲肼是一种无色液体,密度比水的小,易溶于水,沸点为$63^{\circ}\mathrm{C}$.偏二甲肼是国际通用的运载火箭的主体燃料.发射神舟十二、十三号飞船的长征二号$F$遥十二、十三运载火箭所用燃料都是偏二甲肼,其优点在于与常规氧化剂四氧化二氮接触即自动着火；缺点是安全系数低,毒性大和运行成本高等.偏二甲肼有剧毒,易通过皮肤吸收,偏二甲肼与四氧化二氮反应生成二氧化碳、水和氮气.
$(1)$写出偏二甲肼的物理性质.（写出两点即可,下同）
$(2)$写出偏二甲肼的化学性质.