某仓库有$50$件同一规格的某种集装箱,准备委托运输公司送到码头,运输公司有每次可装运$1$件、$2$件、$3$件这种集装箱的三种型号的货车,这三种型号的货车每次收费分别为$120$元、$160$元、$180$元,现要求安排$20$辆货车刚好一次装运完这些集装箱.问这三种型号的货车各需多少辆?有多少种安排方式?哪些安排方式所需的运费最少?最少运费是多少?