如图,阅读下列材料,回答问题.
【任务】如图$1$,测量车祸现场$A$、$B$两点之间的距离.车祸现场因保护需要,测量不能进入场内.
【工具】如图$2$,一把皮尺（测量长度略小于$AB$的两倍）和一个量角器.皮尺的功能是直接测量任意可到达的两点间的距离（这两点间的距离不大于皮尺的测量长度)；量角器的功能是测量$180^{\circ}$以内的角.除笔纸和上述工具外,再无任何工具可借用.
小明利用皮尺测量,求出了车祸现场$A$、$B$两点之间的距离,测量及求解过程如下:
①【测量过程】如图$3$,在车祸场地外选点$C$,测量$AC=2a$米,取$AC$中点$O$,测量$OB=b$米,并将皮尺延长至$D$,使$OD=OB=b$米,测量$CD=c$米.
②【求解过程】由测量知,$OA=OC=a$,$OB=OD=b$,
$\because \angle AOB=\angle COD$,
$\therefore \triangle OAB$≌$\triangle OCD$,
$\therefore AB=CD=c(米)$.
答:$A$、$B$两点之间的距离为$c$米.
$(1)$小明求得$AB$,用到的几何知识是______；
$(2)$小明仅利用皮尺,通过$4$次测量,求得$AB$.请你同时利用皮尺和量角器,通过测量长度（用字母$a$、$b$、$c\ldots$表示）和角度（用字母$a$、$\beta$表示）,并利用初二年上学期所学知识,求出车祸现场$A$、$B$两点之间的距离,并写出你的测量及求解过程.