2021年度感动中国人物,中国核潜艇之父-彭士禄,1956年,彭士禄毕业于苏联莫斯科化工机械学院.1958年回中国后一直从事核动力的研究设计工作,被追授为"时代楷模".彭老生前常说"是人民将我养大我几辈子都还不了只要祖国需要我愿贡献一切!"彭士禄的故事激励我们（　　）
①要承担历史使命,实现中华民族伟大复兴
②要增强忧患意识,完全解决发展中的问题
③要放弃个人利益,处理好个人与国家关系
④要心怀爱国之情,树立国家利益至上观念