2022年暑假,小刚同学开展了学习、生活大调查,全面了解"双减"后第一个暑假同学们的学习、生活情况,并写下内容丰富的调查报告:小刘同学则经常与同学们一起到公园开展环境保护宣传与垃圾清理活动,虽然很辛苦,但很有成就感.请据此20～21题.
小刚和小刘同学了解社会的途径分别是（　　）
①看报纸
②他人告知
③社会调查
④社会实践