制度的不断创新。
（1）禹的儿子启凭借家族的势力，继承了禹的位置，建立夏朝，标志着 制的产生。
（2）西周初期，为了巩固疆土，周王将土地分给宗亲和功臣，建立诸侯国，史称 制。
（3）为加强中央集权，商鞅变法规定建立 制，由国君直接派官吏治理。