阅读材料：我们把绝对值符号内含有未知数的方程叫做“含有绝对值的方程”．
如：$|x|=2$，$|2x-1|=3$，…都是含有绝对值的方程，怎样求含有绝对值的方程的解呢？基本思路是：含有绝对值的方程$→$不含有绝对值的方程，我们知道，由$|x|=2$，可得$x=2$或$x=-2.$
$[$例$]$解方程：$|2x-1|=3.$
我们只要把$2x-1$看成一个整体就可以根据绝对值的意义进一步解决问题．
解：根据绝对值的意义，得$2x-1=3$或$2x-1=-3.$
解这两个一元一次方程，得$x=2$或$x=-1.$
根据以上材料解决下列问题：
$(1)$解方程：$|3x-2|=4$；
$(2)$拓展延伸：解方程$|x-2|=|3x+2|.$