如图,点$A$、$B$、$C$、$D$为直线$l$上从左到右的四个点,且$AB:BC:CD=3:1:2$,动点$P$、$Q$在直线$l$上,点$P$从点$A$出发向右运动,同时点$Q$从点$D$出发向左运动,点$P$的速度是点$Q$的速度的$2$倍.在运动过程中,若要知道$PQ$的长,则只要知道下列哪条线段的长,该线段是（ ）