烷烃是一类由碳、氢元素组成的有机化合物质,如图是这类物质前四种化合物的分子结构模型图,其中灰球代表碳原子,白球代表氢原子.第$1$种如图①有$4$个氢原子,第$2$种如图②有$6$个氢原子,第$3$种如图③有$8$个氢原子,$\ldots$,按照这一规律,第$20$种化合物的分子结构模型中氢原子的个数是（ ）