如图,平面直角坐标系中,$x$轴负半轴上有一点$A\left(-1,0\right)$.点$A$第一次向上平移$1$个单位至点$A_{1}(-1,1)$,接着又向右平移$1$个单位至点$A_{2}(0,1)$,然后再向上平移$1$个单位至点$A_{3}(0,2)$,向右平移$1$个单位至点$A_{4}(1,2)$,$\ldots$,照此规律平移下去,点$A_{2024}$的坐标是（ ）