下列四个命题中,真命题有（ ）
$(1)$两直线被第三条直线所截,内错角相等；
$(2)$过直线外一点,有且只有一条直线与已知直线平行；
$(3)$一个角的余角一定小于这个角的补角；
$(4)$如果两个角是对顶角,那么它们一定相等.