下列命题中:①无理数与数轴上的点一一对应；②$\sqrt{{a}^{2}}=a$；③过一点有且只有一条直线垂直于已知直线；④一个数的算术平方根等于它本身,这个数是$0$和$1$；⑤点到直线的距离是指这点到直线的垂线段,正确的有（ ）个.