长江生态不断恢复,江面上再现"江豚群舞"的场景.小明利用$3D$打印机打印出江豚模型如图所示.把模型放在天平的左盘,天平平衡时,右盘中无砝码,游码的示数如图乙,模型的质量为______$g$.将模型放入盛满水的溢水杯中,静止时沉入水底,溢出水$2.5g$.该模型的密度是______$g/cm^{3}$.