如图甲所示,物体$A$在水平拉力$F$的作用下在粗糙程度相同的水平桌面上运动,拉力$F$与时间$t$关系如图乙所示,物体运动的速度$v$与时间$t$关系如图丙所示,则物体在$0\sim 2s$内所受摩擦力为______$N,5\sim 6s$内所受摩擦力为______$N,6\sim 8s$内所受拉力为______$N(如图乙未画出)$,若第$8$秒末撤去拉力$F$的同时失重了,物体$A$将______.（静止,减速运动,或匀速直线运动）
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