如图,四边形$ABCD$中,$AD$平行$BC$,$\angle ABC=90^{\circ}$,$AD=2$,$AB=6$,以$AB$为直径的半$O$切$CD$于点$E$,$F$为弧$BE$上一动点,过$F$点的直线$MN$为半$O$的切线,$MN$交$BC$于$M$,交$CD$于$N$,则$\triangle MCN$的周长为（ ）