已知含字母$m$,$n$的代数式是:$3[{m}^{2}+2({n}^{2}+\frac{1}{2}mn-3)]-3({m}^{2}+2{n}^{2})+3(mn-m-1)$.
$(1)$化简这个代数式.
$(2)$聪明的小智从化简的代数式中发现,只要字母$n$取一个固定的数,无论字母$m$取何数,代数式的值恒为一个不变的数,那么小智所取的字母$n$的值是多少呢?