放在水平地面上的物体,受到方向不变的水平推力$F$的作用.其$F-t$和$v-t$图像分别如图所示,则$t=1s$时,物体受到的摩擦力是______$N$.则$t=3s$时,物体受到的摩擦力是______$N$；则$t=5s$时,物体受到的摩擦力是______$N$.