如图所示,利用斜面将箱子推进车厢,通常要比把箱子直接从地面搬进车厢省力.某同学用$100N$的力沿斜面向上匀速推动箱子,已知箱子质量为$20kg$,斜面长$3m$,斜面高$1.2m$,$g=10N/kg$.求:

$(1)$同学做的有用功多少$J$；
$(2)$箱子受到的摩擦力多少$N$；
$(3)$斜面的机械效率；
$(4)$使用斜面推箱子时有哪些更省力的方法（写一种即可）.