如图,四边形$ABCD$是平行四边形,$D$点的纵坐标为$6$,$BC=16$,$CD=10$,顶点$A$在$y$轴上,边$BC$在$x$轴上,设点$P$是边$BC$上（不与点$B$、$C$重合）的一个动点,则当$\triangle ABP$为等腰三角形时点$P$的坐标是______.