在直角梯形$ABCD$中,$\angle A$为直角$,AB$∥$CD$,$AB=7$,$CD=5$,$AD=2$.一条动直线$l$交$AB$于$P$,交$CD$于$Q$,且将梯形$ABCD$分为面积相等的两部分,则点$A$到动直线$l$的距离的最大值为____.