如图,在平面直角坐标系中,$\triangle ABC$的位置如图所示（每个小方格都是边长为$1$个单位长度的正方形）,$\triangle ABC$和$\triangle A_{1}B_{1}C_{1}$关于点$D$成中心对称.
$(1)$画出对称中心$D$,并写出点$D$的坐标；
$(2)$画出$\triangle A_{1}B_{1}C_{1}$绕点$O$逆时针旋转$90^{\circ}$后的$\triangle A_{2}B_{2}C_{2}$并标明对应字母；
$(3)$画出与$\triangle A_{1}B_{1}C_{1}$关于点$O$成中心对称的$\triangle A_{3}B_{3}C_{3}$并标明对应字母.