新能源汽车如今已成为越来越多人购车的首选.某停车场为了解决充电难的问题,现将长为$130$米,宽为$80$米的矩形停车场进行改造.如图,将矩形停车场的$AB$边和$AD$边分别减少相等的长度,减少的这部分区域用于修建充电桩,剩余停车场的面积为$5000$平方米,求$AB$边和$AD$边减少的长度是多少?