如图甲所示是一种塔式起重机上的滑轮组.已知在匀速吊起$600kg$的货物时,绳端的拉力$F$是$2500N$,不计摩擦和绳重,$g$取$10N/kg$.
$(1)$滑轮组的机械效率多大；
$(2)$货物在$10s$内匀速上升$5m$,绳端拉力$F$的功率是多大；
$(3)$图乙中悬吊货物所用动滑轮与图甲中动滑轮质量相同,若配重质量为$3t$,平衡臂长$l_{1}=5m$,起重臂长$l_{2}=15m$,当把货物送至最右端且塔臂在水平位置平衡时,求此时货物的质量.