如图所示,工人利用斜面将箱子匀速推到车上.已知斜面长$3m$,高$1m$,工人用$400N$沿斜面方向的力推箱子,箱子重为$900N$.在此过程中,求:
$(1)$推力所做的功.
$(2)$斜面的机械效率.
$(3)$箱子受到的摩擦力.