用某滑轮组提升重物时,绳子自由端拉力做功随时间变化的关系如图所示,在$20s$内绳子自由端竖直匀速移动$16m$,重物竖直匀速上升$4m$.已知动滑轮总重$150N$,提升的物体重$800N$.该过程中,求:
$(1)$绳子自由端拉力的功率为多少?
$(2)$滑轮组的机械效率为多少?
$(3)$克服绳重与摩擦所做的额外功为多少?