$2023$年$5$月$30$日,搭载神舟十六号载人飞船的长征二号$F$遥十六运载火箭发射成功.火箭升空时,燃料燃烧释放的内能转化为______能,散失的能量越少,发动机效率越______$(选填"高"或"低")$.这与热机的______冲程相似.