阅读下列材料:
材料一 资本主义政权结构示意图:

材料二 约自16世纪起,资本主义发展较早的西欧国家,……采取重商主义政策,借以促进海外贸易和殖民活动.……尤其是英国,资产阶级推翻封建统治后,重商主义有力地促进了资本主义的发展.……由于采用机器生产,工厂越建越多.……（19世纪中叶）西欧资本主义势力入侵亚洲、非洲及拉丁美洲诸国……（英国）的工业产品在世界大多数国家畅销,……这时期已经形成了以英国为中心的世界市场.
——吴于廑、齐世荣《世界史•近代史编》请回答:
（1）图1反映了何种政治体制?哪一机构拥有征税权?图2反映了资本主义制度的哪一重要原则?最早是哪个国家在何时加以实践?
（2）据材料二指出"世界市场"的中心并归纳"世界市场"形成的条件.
（3）结合材料一、二及所学知识,归纳资本主义发展面对的主要矛盾.
（4）综上所述,归纳资本主义发展的特点.