图①,图②是两张形状和大小完全相同的方格纸,方格纸中的每个小正方形的边长均为$1$,线段$AB$的两个端点均在小正方形的顶点（又称为"格点"）上.
$(1)$请在图①中画一个以$A$,$B$为顶点,面积为$6$的平行四边形,另外两顶点$C$,$D$在格点上.
$(2)$请在图②中画一个以$A$,$B$为顶点的菱形,另外两顶点$C$,$D$在格点上,并求出此菱形的边长.