【项目化学习】"浮力与浸水深度之间的关系"
如图是小马同学做物体浮力实验的示意图,下方为盛水的烧杯,上方是由弹簧测力计悬挂的圆柱体,将圆柱体缓慢下降,直至圆柱体完全浸入水中,已知该圆柱体的重力为$12N$,高度为$6cm$小马将弹簧测力计示数$F\left(N\right)$与圆柱体浸入水中的深度$h\left(cm\right)$的数据记录如下:

圆柱体浸入水中的深度$h\left(cm\right)$	$0$	$1$	$2$	$3$	$4$
弹簧测力计示数$F\left(N\right)$	$12$	$10.4$	$8.8$	$7.2$	$5.6$

$(1)$请你观察表中数据,利用合适的函数模型求出弹簧测力计示数$F\left(N\right)$与圆柱体浸入水中的深度$h\left(cm\right)$之间的函数表达式
$(2)$请你计算出当圆柱体完全浸入水中时,该圆柱体所受浮力的大小；（温馨提示:当圆柱体入水后,$F=G_{重力}-F_{浮力})$
$(3)$已知当圆柱体完全浸入水中之后,浮力大小不变,请你在平面直角坐标系中画出圆柱体浸入水中的深度为$0\leqslant h\leqslant 12$的函数图象.