"作差法"是数学中常用的比较两个数大小的方法,若$a-b \gt 0$,则$a \gt b$；若$a-b=0$,则$a=b$；若$a-b \lt 0$,则$a \lt b$.
例如:比较$\sqrt{5}-1$与$1$的大小.
由"作差法"得$\sqrt{5}-1-1=\sqrt{5}-2$,
$\because 4 \lt 5 \lt 9$,
$\therefore 2＜\sqrt{5}＜3$,
$\therefore \sqrt{5}-2＞0$,
$\therefore \sqrt{5}-1＞1$.
请根据上述方法解答以下问题:
$(1)\sqrt{10}$的整数部分是______,小数部分是______.
$(2)$比较$4-\sqrt{22}$与$-1$的大小.