小明每天早上$7:00$准时从家里骑自行车到学校,每小时骑$15km$,可早到$10$分钟,每小时骑$12km$就会迟到$5$分钟.问他家到学校的路程是多少$km$?设他家到学校的路程是$xkm$,则据题意列出的一元一次方程是____.