现有工人$34$人,平均每人每天可加工大齿轮$16$个或小齿轮$10$个,又知$2$个大齿轮与$3$个小齿轮配成一套,要使每天生产的大小齿轮刚好配套,怎么分配工人.设安排$x$人生产了大齿轮,由题意可设方程为______.