汽车以$108$千米$/$时的速度在高速公路上行驶,开向寂静的山谷,驾驶员按一下喇叭,$6$秒后听到回响,这时汽车离山谷多远?已知空气中声音的转播速度为$340$米$/$秒.(列一元一次方程解应用题）