买两种布料共$138$米,花了$540$元,其中蓝布料每米$3$元,黑布料每米$5$元,两种布料各买了多少米?
$(1)$若设买了蓝布料$x$米,请你帮他补全下列表格:

类型	买的长度	单价$/$元	金额
蓝布料	$x$	$3$	$3x$
黑布料	______	$5$	______

$(2)$列出一元一次方程,解决实际问题.