根据题意,设未知数并列出方程.
$(1)$小聪对小明说:"我是$6$月份出生的,我的年龄的$2$倍加上$10$,正好是我出生的那个月的总天数,你猜我几岁?"
$(2)$已知两个正方形,大正方形的边长比小正方形的边长多$5$,大正方形的面积比小正方形的面积多$30$,求这两个正方形的边长各是多少.