$(1)$解不等式组:$\left\{\begin{array}{l}{x-2(x-1)≤1}\\{\frac{1+x}{3}＞x-3}\end{array}\right.$
$(2)$一套仪器由一个$A$部件和三个$B$部件构成.用$1m^{3}$钢材可做$40$个$A$部件或$240$个$B$部件.现要用$6m^{3}$钢材制作这种仪器,应用多少钢材做$A$部件,多少钢材做$B$部件,恰好配成这种仪器多少套?