在植树节活动中,$A$班有$35$人,$B$班有$16$人,现要从$A$班调一部分人去支援$B$班,使$B$班人数为$A$班人数的$2$倍,那么应从$A$班调出多少人?如设从$A$班调$x$人去$B$班,根据题意可列方程:______.