《九章算术》是我国东汉年间编订的一部数学经典著作,其中有一个问题是:"今有三人公车,二车空；二人公车,九人步.问:人与车各几何?"其大意如下:有若干人要坐车,若每$3$人坐一辆车,则有$2$辆空车；若每$2$人坐一辆车,则有$9$人需要步行,问人与车各多少?设共有$x$人,$y$辆车,则可列方程组为____.