甲、乙两人同时开车从$A$地出发，沿同一条道路去$B$地，途中都以两种不同的速度$V_{1}$与$V_{2}(V_{1}>V_{2})$行驶．甲前一半路程以速度$V_{1}$匀速行驶，后一半路程以速度$V_{2}$匀速行驶；乙前一半时间以速度匀速$V_{2}$行驶，后一半时间用以速度$V_{1}$匀速行驶．
$(1)$设甲乙两人从$A$地到$B$地的平均速度分别为$V_{甲}$和$V_{乙}$，则$V_{甲}=$______；$V_{乙}=$______$($用含$V_{1}$、$V_{2}$的式子表示$).$
$(2)$甲、乙两人______$($填甲或乙$)$先到达$B$地．
$(3)$如图是甲、乙二人从$A$地到$B$地的路程$S($千米$)$和时间$t($小时$)$之间的函数图象．请你求出：
①$S$、$V_{1}$、$V_{2}$的值．
②甲乙出发后几小时在途中相遇？