在数学课上，老师展示了下列问题，请同学们分组讨论解决的方法．
中国古代人民很早就在生产生活中发现了许多有趣的数学问题，其中《孙子算经》中有这样一个问题：“今有三人共车，二车空；二人共车，九人步，问人和车各几何？”这个题的意思是：今有若干人乘车．若每$3$人乘一辆车，则余$2$辆空车；若每$2$人乘一辆车．则余$9$人需步行，问共有多少辆车，多少人？
某小组选择用一元一次方程解决问题，请补全他们的分析过程：
第一步，设共有$x$辆车；
第二步，由“若每$3$人乘一辆车，则余$2$辆空车”，可得人数为 ______$($用含$x$的式子表示$)$；
第三步，由“若每$2$人乘一辆车，则余$9$人需步行”．可得人数为 ______$($用含$x$的式子表示$)$；
第四步，根据两种乘车方式的人数相等，列出方程为 ______.