《九章算术》书中记载：今有三人共车，二车空；二人共车，九人步．问：人与车各几何？译文：若$3$人坐一辆车，则两辆车是空的；若$2$人坐一辆车，则$9$人需要步行，问：人与车各多少？设有$x$辆车，则可列关于$x$的方程为 ______.