《九章算术》中记录了很多经典的数学问题，有一道题的大意如下：有若干人要坐车，若每$3$人坐一辆车，则有$2$辆空车；若每$2$人坐一辆车，则有$9$人需要步行，问人与车各多少？设共有$n$人乘车，有$m$辆车，根据题意列出了以下四个方程，其中正确的是$(\quad)$
①$3m-2=2m+9$；②$3(m-2)=2m+9$；③$\dfrac{n}{3}+2=\dfrac{n-9}{2}$；④$\dfrac{n}{3}+2=\dfrac{n}{2}-9.$